TRACKING DE BOUCHONS

THE CHALLENGE

Jusqu’alors, une caméra 2D était utilisée pour détecter les bouchons sur le tapis roulant et déterminer leur position afin de permettre au bras robotisé de les placer dans les encoches.

Le problème : les bouchons pouvaient parfois s'empiler les uns sur l'autre et rendre le prise impossible par le robot.

Avec une caméra 2D, il était alors impossible de distinguer correctement le relief et la hauteur des bouchons empilés. Le système ne pouvait plus déterminer leur position de manière fiable et entraînait l’arrêt de la machine, ce qui empêchaient ainsi la machine d’atteindre la cadence souhaitée.

Le client a donc fait appel à CODA pour faire évoluer le système de vision existant et trouver une solution capable de gérer ces situations tout en conservant une cadence élevée.

METHODOLOGY

PASSER DE LA 2D À LA 3D

Pour dépasser les limites de la caméra 2D, CODA a choisi de remplacer le système de vision existant par un profilomètre.

Pourquoi un profilomètre ? Cela nous permet de récupérer l'image en 3D pour ainsi mieux identifier leur position, augmenter le contraste, y compris lorsqu’ils sont empilés. Cela n'était pas visible en 2D.

• Le profilomètre analyse le volume des pièces et transmet ensuite les informations nécessaires au guidage simultané des deux robots.
  
  
• Pour gérer les différents formats, 5 programmes de vision ont été développés, correspondant aux 5 diamètres de bouchons.
  
  
• La solution a ensuite été intégrée et mise en service sur la machine, ce qui permet au profilomètre de suivre les bouchons et de guider simultanément deux robots, à une cadence de 60 bouchons par minute.